株式会社 車輪の再発見

Deploying Drones for the Enterprise

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Scratchの記事一覧

Scratchを使いmamboでクリスマスツリーのドローンアートを描く

1.LEGブロックに風船に入れて自発光するLEDとりつけmamboのレゴの部分にはめるこむ
2.カメラはB(バルブ）
3.地面には発行体を置く（真っ暗だとmamboは自分を見失いあらぬ場所に滑空する）
4.Scratchでのプログラミング
最高速で上空10ｍまで上昇
ホバリング
前後左右のフリップ（宙返り）
ホバリング
3秒下降
後進速度5と右旋回速度80で円を描く　3秒
前進速度10と旋回速度86で円を描く　20秒　←重力と遠心力で下に開いた円錐状の軌道を描く
ホバリング

実際に実験してわかったこと
最初のフリップ（宙返り）　でLEDが外れて吹っ飛ぶので瞬間接着材で止めること

Scratch Drone Light Painting

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スクラッチ言語拡張によるミニドローン・プログラミング飛行（Windows OS用）

プログラミング言語Scratchを拡張し、parrot社のミニドローンをコントロールするコマンドを追加することによりドローンプログラミングを可能にしました。（Windows用)　英語版もあり

DroneSimulator2のダウンロード
64bit版 DroneSimulator2.zip
32bit版 DroneSimulator_x86.zip

サンプルプログラミングファイルのダウンロード
Sample_Programming001.zip

スクラッチ言語本来の制御やイベントと組み合わせてプログラミングすることが可能です。

上の画像の動画は以下です。

声優の方のとりおろし音声ファイルも使ってみました。
例えば可愛い女の子の声で

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