2種類の3Dシミュレーターが完成しました。

DRONE STARやTello（テロー）といったプログラミングでドローンを飛ばせるミニドローンが増えて喜ばしいかぎりです。
でも誰もが購入できるわけでもないですし学校でみんなに行き渡るのは不可能だと思います。
ドローンの実機が無くても仮想空間で飛ばせるアプリケーションがあれば、家庭から教育現場まで有益だと思います。

1つ目はScratch 2.0 offline editor用の3Dシミュレーター for Windows

狭い場所での飛行プログラミング向きです。WebGL製のシミュレーターをScratchの窓に導入可能です。

DroneSimulator2のダウンロード

那須ハイランドパークの空間を自由に飛行できます。

3Dオブジェクトを変更することも可能です。

リアルタイムで実機を飛ばすことも可能です。

これはParrot社が公開しているARDroneSDK3 APIにアクセスすることが可能なのでParrot社のドローン全てをScratchでプログラミング飛行することが可能です。
MacユーザーならPlayGroundがあればParrot社のミニドローンをプログラミング飛行さすことが可能ですが、Windowsユーザーはnode.js頼りなのでBluetoothの対応が不安定だったりします。Windowsユーザーの為のアプリケーションです。

特徴
・Scratchの描画窓を3Ｄ対応にします。
・3Dシミュレーターはドローン実機が無くてもScratchでドローン飛行のプログラミングを3D動画で描画
・3Dシミュレーターと実機を同時に動かすことが可能
・また、ドローン実機を接続すればWindows経由で制御することが可能でシミュレーターと同じ飛行をする（機体の設定値により誤差はあります）
・WindowsアプリケーションでC++で開発しています。
・3Dの描画用オブジェクトはWebGLのデータと互換性があります。
改良点
・3D シミュレーターとScratchDroneBridgeと一つにまとめた
・3Dシミュレーター側の動作速度の補正機能追加。
・常時ビーコンを発信するように変更
・リスニングポートで接続待ちをして、接続があれば別スレッドを起こしてそっちで接続関係の処理、リスニングポートは再度接続待ちに戻る
(Webサーバーと一緒でマルチコネクションに対応する、１つのKidsDrone.apkに対して１つのコネクション)
・接続してきたKidsDrone.apkとコネクションをリスト管理
・適当な周期でKidsDrone.apkの生存確認をする。１秒毎
・応答の無いKidsDrone.apkはリストから削除
・ステータス中のidが変わったときはアプリが再起動・再接続しているのでたとえアドレスが同じでもユーザー確認なしにはコマンドを送らない
・送りたいKidsDroneのアドレスへコマンドを送信
・１機だけでも複数の機体へ同時に送ってもOK