ドローン制御アプリケーションAceparrotに音声コントロールを追加しました。

ParrotのミニドローンMambo,Swing,Rolling spider,airborne cargoを音声コントロールで操縦することができます。

Parrot Mamboの場合

日本語と英語に対応しています。
使いそうな言葉は網羅しました。

①動作指示
停止指示:stop,
すとっぷ, ストップ, 止まれ, 止れ, 停止, 停まれ,とまれ, トマレ, あかん, ぶつかる, ブツカル, 当たる,当る, あたる, アタル, アカン, きゃ, キャ, わー, ワー

着陸指示:land,landing
らんど, ランド, らんでぃんぐ, ランディング,らんにんぐ, ランニング, 着陸, ちゃくりく, チャクリク

離陸指示:take off
離陸, りりく, リリク, りりっく, リリック, 飛べ,とべ, トベ, 飛ぶ, とぶ, トブ, いりく, イリク

フリップ指示:flip,
ふりっぷ, フリップ, 宙返り, ちゅうがえり, チュウガエリ,ちゅうかえり, チュウカエリ

回転(yaw):turn
ターン, たーん, タン, たん, 回転, 開店, かいてん,カイテン, 回る, まわる, マワル, 回り, まわり, マワリ

移動指示:move
むーぶ, ムーブ, 移動, いどう, イドウ, 動く, うごく,ウゴク, 動け, うごけ, ウゴケ

②方向指示（方向指示は3回まで繰り返し可能で1回よりも2回、2回よりも3回の方が移動量が多い。）
例えば前前というと前々と認識されることもあるので繰り返しのチェック時は「々」もチェックしています。

前:forward,front, my
前, まえ, マエ, ふぉわーど, ふぉーわーど, フォワード,フォーワード, ふろんと, フロント, go, ゴー, ごー, 行け,いけ, イケ, まい, マイ

後ろ:back, rear, come,
後, うしろ, ウシロ, backward, ばっくわーど, バックワード,ばっく, バック, りあ, リア, カム, かむ,

右:right,
右, みぎ, ミギ, らいと, ライト, みみ, ミミ, 耳,みーみー, ミーミー, 三木, みき, ミキ, みに, ミニ,

左:left,
左, ひだり, ヒダリ, レフト, れふと, 稲荷, いなり,イナリ, いいなり, イイナリ,

上:up
あっぷ, アップ, 上, うえ, ウエ, 上がれ, あがれ,アガレ, 上昇, じょうしょう, ジョウショウ, うぇい, ウェイ

下:down,
だうん, ダウン, 下, した, シタ, 下がれ, さがれ, サガレ降下, こうか, コウカ, 下降, かこう, カコウ,

指示した後に一呼吸以上待って動かない、エラーメッセージが表示される場合は再度発呼すること。
(指示の後に空白区間が無いと認識しません)

③音声コントロールでのスクリプト飛行
使用する場合はアプリ起動毎に有効する必要あり。（安全のため）

設定
・音声コントール飛行時の減衰率設定
減衰率を0にすると「どこまでも?限りなく?」…何かに当たるまで飛行。
当たるか停止させられるまで止まらない
減衰率を0にして右でも前でも叫んだ日には回転ならいつもよりも余計に周ります

・音声コントロールでのスクリプトの選択
音声コントロールでのスクリプトを読み込み飛行設定を有効にした上で「スクリプト XXX」と発呼。

XXXは以下の2群
・インデックス指定
0…n(左サイドメニューのスクリプトの上からの順に0….nです)
「スクリプトゼロ」と叫べば一番上に登録されたスクリプトを実行
「スクリプト1（いち、one）」と叫べば2番目に登録されたスクリプトを実行
「スクリプト2（に、two)」と叫べば2番目に登録されたスクリプトを実行
・スクリプトファイルの「#define token XXX」で定義してあるトークン
デフォルトで設定可能なスクリプトには次の様にトークンXXXを割り振っています。
circle_xy:
円、円運動、えん、エン
circle_xy2:
circle、サークル、さーくる
circle_xz:
縦円、たて円、タテ円、縦えん、たてえん、タテえん、縦エン、たてエン、タテエン
revolution_xr:
レボリューション、れぼりゅーしょん
revolution_xr2:
ローテーション、ろーてーしょん
revolution_yr:
回転、かいてん、カイテン
revolution_yr:
丸、まる、マル