株式会社 車輪の再発見

Deploying Drones for the Enterprise

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ドローン操縦プログラミング(ParrotSDK対応)

注意書き
 法令遵守
 安全確保
まえがき
そうだ!ドローンの制御アプリを作ってみよう。
飛ばすだけで満足ですか?
 こんなことができる。かも!?
 そうだ!ライントレースしてみよう
 いきなりそんなのは自信がありませんって人
アプリの開発・ビルド環境について
ARSDK詳細
 ARSDKの内部構造
 ARSDKで何ができるの?
  機体情報
  機体設定
  機体の制御
  メディア関係
  ライブ映像
  その他
ARSDKのAPI解説
 列挙型の命名規則
 非同期実行
 新旧API
  従来のAPI( ARCommand クラス)を使う場合
  従来のAPIでのコールバック処理
  新しいAPI( ARController クラス)を使う場合
  新しいAPIでのコールバック処理
実際の処理例
 処理手順
 機体の検出・接続処理
  機体の検出処理
  接続処理
 切断処理
 コールバック処理
  コールバックの登録・登録解除
  ARDeviceControllerListener#onStateChanged
  ARDeviceControllerListener#onExtensionStateChanged
  ARDeviceControllerListener#onCommandReceived
 コマンド送信
  初めてのコマンド送信
  日付・時刻設定コマンド送信
  操縦コマンド送信
 制御
いざアプリを作ってみましょう
 サンプルアプリの概要
 サンプルアプリのソースコードについて
 プロジェクト作成
  AndroidManifest.xml
  arflight モジュールを追加
  画面作成
   デバイス探索・接続用の画面を作る
 飛ばしてみる。飛んだ?
ライブ映像を取得する
 ライブ映像取得用のコールバック処理
 ライブ映像取得の有効/無効を切り替える
 デコード処理
  h.264デコーダーの初期化処理
  映像の表示方法と解析用映像データの読み取り
  機体からのライブ映像を取得する
 ライブ映像の解析
  まずは飛ばす場所
  処理内容の概要を決める
  映像の前処理
  Android上で行うことが出来る映像処理
  OpenCVをネイティブライブラリから使えるようにする
  OpenCVライブラリを取得する
  OpenCV用のモジュールを追加する
  Android Studioでのネイティブライブラリのビルド設定を変更する
  ライブ映像をcv::Mat として取得する
  PBO(Pixel Buffer Object)を使う
  PBOの生成
   PBOを使ったフレームバッファの非同期読み込み
   PBOの破棄処理
いよいよ待望の映像処理
 機体側のカメラ設定を調整する
 Android SDK標準の映像フィルター処理
  Media Effect API( android.media.effect )を使う
  Media Effect APIの詳細
  EffectContext クラスのメソッド
  EffectFactory クラスのメソッド
  Media Effect APIで使用可能な映像効果
  Effect クラスのメソッド
  Media Effect APIの使い方
  Media Effect APIの使い方:コードスニペット
 SDK標準の映像処理APIのラッパークラスを作る
 OpenGL|ES(GPU/フラグメントシェーダー)での映像処理
 フラグメントシェーダーでの畳み込み演算による映像処理
 カーネル行列を使わないGPU/シェーダーでの映像処理
 OpenCVでの映像前処理
 サンプルアプリでの映像前処理
ライブ映像の解析
 ネイティブ側での処理
  グレースケール変換
  輪郭線検出
  ライン判定処理
  ネイティブ側からJava側へデータを引き渡すには
  解析結果から機体をどのように動かすかを決定する
  追随性を高めるために
注意書き
 法令遵守
 安全確保
 飛行前点検
もっと頑張りたい人は(あんなことこんなこと)
 もっと高度な制御をしたい人は
 楽しくみんなで遊べるアプリ
こんなこともしてみた
 音声認識で飛ばしてみる
  Androidでの音声認識処理
  音声認識結果を飛行コマンドに変換
  音声フィードバックを行う
 機種の個別機能も制御してみる(ミニドローン)
シンクロ飛行させてみる
最後に
補足
 OpenGL|ES、EGL操作用のクラス
 GLHelper クラス
 EGLBase クラス
 Texture2dProgram クラス
 FullFrameRect クラス
 TextureOffscreen クラス
 EglTask クラス
 それ以外のクラス
 Vector クラス
付録
 声優による録りおろし音声ファイル
  女性タイプ
  幼女タイプ
  イケボタイプ
  やさぐれタイプ

今後のイベント

現在予定されているイベントはありません。

イベントカレンダー

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