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ミニドローンをプログラミング飛行させる「kidsdrone」配布中(無料)

「Kidsdrone」はMITで開発されたプログラミング学習アプリケーション「Scratch 2 Offline Editor」と連携しParrot社のミニドローンをプログラミング飛行させるAndroid端末用のアプリケーションです。【アプリケーションの概要】
・WindowsPCにドローン3Dシミュレーター「DroneSimulator2」がインストールされている必要があります。
・「DroneSimulator2」の3Dシミュレーション画面とシンクロしてParrot社のミニドローンが飛行します。
・Mambo、Swing、Airborne Night/Cargo、Rolling Spider、Hydrofoil Orakに対応しています。
・WindowsPCと同一のWiFiネットワークに接続してください。(インターネット接続は不要です)
・プログラミング飛行中でも処理に割り込んで飛行をキャンセルすることができます。
・Parrot FLYPADの代わりに殆どの廉価なUSBゲームパッドで操縦できます。
・画面タッチでも操縦できます。
・モード1およびモード2に対応しています。

【システム概略図と接続】

【設定】(インストールと機器の通信設定)
1.「Kidsdrone」をAndroid端末にインストールします。
2.WindowPCとAndroid端末を同じWiFiネットワークに接続してください。
※市販の安価なブロードバンドルーターで接続できます。(インターネット接続は不要です)
3.ミニドローンとAndroid端末はBluetoothで接続してください。
ミニドローンとのAndroid端末との接続方法については機体添付の取扱説明書を参照してください。
※安全の為にAndroid端末のモバイルネットワークはOFFにしてください。

【アプリケーションの起動】
キッズドローンのアイコンをタップします。

起動すると最初に使用許諾が表示されます。
文面を読んで同意なら「同意する」をタップ。漫画(スティック・フィギュア君)で注意事項が表示されます。次へ進んでください。


数枚の注意事項を読むとスキップできるようになります。

スキップするとドローン検出画面となり、近くのBluetooth通信可能なドローンを探索します。

【アイコンについて】
起動画面のオプション設定
歯車アイコンをタップするとドローンの色を変更する画面や、Scratch接続のネットワーク情報を示す画面を表示します。

元の画面に戻ると下のドローンとの接続シークエンスになります。

ドローンと接続
周辺にあるドローンを検出します。(複数検出した場合は全部を表示します)
接続ドローンを選び左下のアイコンをタップすると接続します。
Android端末のBluetooth、ドローンの電源はオンにしておいてください

クラウドアイコン
ドローンのストレージからbuletooth接続で撮影された画像をダウンロードします。

イメージアイコン
Android端末内の画像を開きます。

コントロール画面
ドローンと接続後の画面です。
接続に成功すればWindowsPCとAndroid端末が同じWiFiネットワーク内にありの「DroneSimulator2」が起動していれば「DroneSimulator2」のドローンとスマートフォンアイコンが青くなっています。

離着陸アイコン
長押しするとドローンが離陸します。もう一度押すと着陸します。

上昇、下降、旋回アイコン
スワイプで上下、左右旋回します。

移動アイコン
スワイプで前進、後退、左移動、右移動します。

トリム調整アイコン
ホバリング状態で不安定に前進後進左右移動しないように調整します。

フリップアイコン
前方宙返りします。

バック・フリップアイコン
後方宙返りします。

右フリップアイコン
右フリップします。

左フリップアイコン
左フリップします。

右旋回アイコン
右廻り45°旋回します。

左旋回アイコン
左廻り45°旋回します。

緊急停止アイコン
コントロール不能などで対人、対物に危険が及ぶ場合に使用します。モーターが停止しますので墜落します。

オプション設定
検索画面でのオプション設定とは異なりドローンからの情報を読み込み表示します。
飛行設定、ドローン設定、操縦設定、ゲームパッド設定が可能です。

飛行設定
ドローン設定
操縦設定
ゲームパッド設定

確認済みゲームパッド

メーカー型番/名称備考
エレコム ElecomJC-U2912FBKアナログモードにすること
エレコム ElecomJC-U3312SBKアナログモードにすること
ロジクール LogicoolF310アナログモードにすること
ソニー SonyDualShock 3接続後PSボタンを押すこと
ソニー SonyDualShock 4接続後PSボタンを押すこと
イーフロンティア e-fronterEP-GP2アナログモードにすること

ドローン情報 (Parrot Mamboに接続した場合)

現在のParrot社の配布ソフトウェアのVersionが 3.0.17であることが表示されています。
Incorporates Firmware update for camera FW P1.0.07, with HQ mode

ARDroneSDK3 API を詳しく知りたい方はこちら

【なぜNode.jsを使わないの?】
Windows OSむけにNode.jsを使ってドローンと接続している記事を見かけますがBluetooth接続が不確実なのあまり感心できません。
できればNode.jsは使用しない方が無難です。
Parrto社が公式にWindows向けのSDKをリリースしないのはWindowsのBluetoothドライバーやチップの種類が多すぎて対応することが不可能だからです。
かといってThelloのようにWindowsPCとWiFi接続はどうかというと、WiFi接続はバッテリー消費が激しいのでミニドローンのコントロールにはむいていません。

【なぜiPhoneを使わないの?】
ゲームパッドなど外部接続機器が使えなさすぎて割りこんで緊急停止できないからです。学校教育現場などでは致命的だと思います。

【メディアでの紹介】

Scratch用ドローンプログラミング飛行3Dシミュレータを公開

DroneSimulator2 for Windowsのダウンロード

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事業内容

・ドローン制御アプリケーションの開発(オープンソースで公開)
・自律型ドローンによるミリ波・マイクロ波によるコンクリート内部検査
・ドローン搭載型各種センサーによる金属表面腐蝕検査
・自律型ドローンによる構造物表面検査
・STEM教育素材の研究と開発
・子ども用ドローンの開発と販売
・Scratchプログラミング教室の運営
・ドローン制御技術に関する情報を発信し制御技術書籍を発行
・ドローンによるレースイベントの開催
・WebGLによるドローンシミュレーターの開発
・ドローンを使った先進的技術の研究・開発

保有商標

商標登録第5984465号
『ドローンフィールド』
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商標登録第6016198号
『ドローンガール』
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商標登録第6062323号
『ドローン女子』

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