株式会社 車輪の再発見

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Scratch3.0ベースの3Dドローン飛行シミュレーター「DroneSimulator3」を4月15日公開! STEM教育用途からIoTでの産業用ドローン制御用途までを想定して開発。

【DroneSimulator3】はプログラミング言語学習環境Scratch3.0のオンライン版を拡張した3Dドローン飛行シミュレーターです。 対応ブラウザはChrome,Edge,FireFoxです。

【DroneSimulator3】の特徴は以下のとおりです。
・無料、無登録で使用することができる。
・ブラウザだけで実行できるので、特別なソフトウェアをインストールする必要がない
・簡単に制御プログラミングを作ることができる。
・精密な動きを、何度でも自動で実行できる。
・飛行時間や空間に制限がなく、墜落や衝突の危険もない。
・画像認識やセンサーを利用した、AIプログラミングを作ることができる。(順次実装)
・ドローン実機とシンクロして飛行することができる。(開発ロードマップ参)
【DroneSimulator3】の目的は、ioTでSTEM教育から様々な分野でのドローンの制御に利用してもらうことです。

アプリケーションの概要
【DroneSimulator3】は、作成したドローン飛行プログラミングを3Dシミュレーションすることができます。
MITメディアラボ(マサチューセッツ工科大学)が開発したプログラミング言語学習環境“Scratch3.0”のオンラインバージョンにドローン制御用ブロックを追加し、描画ステージをWebGLとUnityで拡張しています。

ドローンのモデリングにDJI Ryze Tello EDUを選択し、3Dドーナツ飛行をさせた場合

現在は移動コマンドだけですが、ドローンからのLive動画を利用しディープ・ラーニングで形状や色を認識しプログラミングを可能にします。複数台を制御するなどエンターテインメント用にも拡張できます。
Scartch3.0のブラウザバージョンはHTML5で構成されているためWebGLと親和性が高いです。Unityの実装はコリジョン(衝突判定)や物理演算が容易だからです。

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【DroneSimulator3】 操作マニュアル

アプリケーションの概要
【DroneSimulator3】は、作成したドローン飛行プログラミングを3D空間にシミュレーションすることができます。
MITメディアラボ(マサチューセッツ工科大学)が開発したプログラミング言語学習環境“Scratch3.0”のオンライン・バージョン(HTML5)にドローン制御用ブロックを追加し、描画ステージをWebGLとUnityで拡張しています。

(クリックで拡大)

使い方はとても簡単です
1.http://scratchflight.net/ に接続
2.拡張機能を読み込む
3.ドローン制御ブロックを配置しプログラミング
4.実行

Parrot Mamboに加えてDJI Ryze Tello EDUを追加しました。

ドローン3Dオブジェクトは順次追加

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Amazon Fire HD 8インチ、10インチ タブレットでParrotミニドローンが飛ばせる!

Amazon Fire HD タブレットを持っている人は増えたと思います。(Amazonのシェアは5%強ですがホリデーシーズンは目立ちます。)
自社コンテンツ利用者の囲い込みの目的で価格が抑えられているため、タブレット端末としてはコストパフォーマンスが非常に高いです。
実はFire HD 8インチ、10インチタブレットでミニドローンを飛ばすことができます。

先日のAmazonのサイバーマンデーでFire HD 8インチが4,980円、 10インチが9,980円で販売されていました。

とても安いと思い8インチ、10インチを買ってScratchと連携できるドローンコントロールアプリ『KidsDrone』をインストールし、使えるか検証したところ十分に使えることがわかりました。
OTGケーブルを接続すれば、ゲームパッドやUSBメモリも認識します。
もともとOSはAndroidベースなので使えて当然なのですが採用されているコンポーネントに依存したりと、実際にインストールしてみないとわかりません。

学校現場で困ることの一つに
Amazonのタブレットを紹介したのは、以下の現象をあまり費用をかけずに解決できればと思ったからです。
学校でAndroidアプリケーション『KidsDrone』を使いプログラミング授業の準備をしていて困るのは、学校以外の環境だとBluetooth経由で問題なくドローンがAndroidスマホと繋がっていたのに、教室だと繋がらなくなることです。(もちろんParrot純正アプリもつながりません)
FlyPadだと繋がるのに、スマホだと繋がらないのは電波の感度の差だと考えられます。 続きを読む

シミュレーターと実機を使った講習会

今年の夏にScratch用ドローン3D飛行シミュレータ「DroneSimulator2」とドローン実機を使い行なった講習会です。

その1
「プログラミングワークショップ ドローンを飛ばそう!」
ネットアップ合同会社 ファミリーデー2018
ネットアップ合同会社さんからの記事の提供-

2018/08/22にネットアップ合同会社の京橋オフィスでファミリーデー2018が開催されました。
107名のファミリーデー参加者から、30名ほどの親子が講座に参加されました。最初に講師による実機によるデモ飛行を披露し、縦横無尽に飛び回るドローンに子供たちは興味津々でした。

今回はScratchを使ったことのある子が多く、簡単な説明でドローンプログラミングを始めることができました。
どんな操作コマンドがあるかを説明した後は、子供たちに自由にプログラムを組んでもらい、まずはシミュレータで動作確認。

次にいよいよドローンと接続すると、シミュレータと同じ動き方をするドローンに子供たちだけでなく、大人も一緒になって大興奮でした。
来年のファミリーデーでもドローンプログラミング講座を開催する予定です。

【講座の流れ】
Step1.
講師によるデモ飛行。
Scratchにどんなドローン操作コマンドがあるか学習。
Step2.
Scratchで自由にプログラミングし、シミュレータで動作を確認。
Step.3
いよいよ、ミニドローンを飛ばします。

その2
「小学校プログラミング教育について考えてみる」
対象:和歌山市宮前小学校、教員40名内容:
・Scratchのインストール方法
・Scratchの拡張と周辺機器への接続
・第5学年算数で学ぶ単元を発展させて三角形、四角形の内角の和が180°である性格に基づき
ドローンをプログラミング飛行させてみる。
・教材に生かせるのかの考査
参考資料:
「小学校プログラミング教育の手引(第一版)」(文部科学省 平成30年3月30日)

その3
「ドローン・プログラミング教室」
神戸国際大学 経済学部国際文化ビジネス・観光学科
白砂伸夫教授2・3年次生合同授業
対象:学生20名内容:
・プログラミングによらない飛行
・プログラミングによる飛行
・ドローンビジネスについて

その4
「ドローン・プログラミング教室」
まちラボ「夏の学校 2018」夏休み自由研究大作戦
対象:小学生12名内容:
・Scratchの使い方
・三形の内角の和
・多角形や正多角形
・飛行による縮図、拡大図の概念の理解

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