株式会社 車輪の再発見

箕面北小学校に続き箕面市立彩都の丘学園でもドローンをScratchプログラミングで飛ばしました。箕面北小学校の2回目はクリスマスツリーを描く螺旋軌道でしたが、彩都の丘学園は校章のように∞記号の軌跡を目指しました。

2/6は打合せでコンピュータークラブ担当の三宮先生、小林先生と打ち合せをおこないました。
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Scratch 2 offline Editor用のDrone 3D シミュレーターです。
・3Dシミュレーターはドローン実機が無くてもScratchでドローン飛行のプログラミングを3D動画で描画します。
・また、ドローン実機を接続すればWindows経由で制御することが可能でシミュレーターと同じ飛行をします。（環境により誤差はあります）

DroneSimulator2のダウンロード
64bit版 DroneSimulator2.zip
32bit版 DroneSimulator_x86.zip

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ドローン飛行シミュレーターの2つのタイプの開発中です。
・ドローン飛行シミュレーター WebGL
・ドローン飛行シミュレーター for Scratch

ドローン飛行シミュレーターWebGL（ブラウザで動作します）
ドローン飛行シミュレーター WebGL バージョンは那須ハイランドパークをモデルにしています。
WebGLにした理由は、プログラミング学習言語である新しいScratch 3 とWebGLとの親和性が高いからです。このデータや機構はScratch 3 でもそのまま利用することが可能です。Windows⇔WebGL

実際の遊園地、那須ハイランドパークをモデルにしました。 続きを読む

2014年まだドローンがこれほど注目されていなかった時、比較的自由に飛ばすことができた時代に弊社の前身の会社にアルバイトに来ていた理系の大学院の女子学生が、Parrot AR.Droneやマイコンを搭載したドローンのカメラを制御し近所の公園のジャングルジムを3D解析したりしていました。
彼女はラジコンオタクと区別するために自分のことを「ドローン女子」と呼び、周りも認め一目置いていました。
解析は全てオープンソースでプログラミンし3D表示にはOpenGLで自作したソフトウェアやMeshLabを用いてました。

2015年はじめに有志で下向きにフロントカメラを制御できるようになったParrot Bepopを購入し映像解析でライントレースしながら自動飛行ができないか実験を始めました。
2015年の12月に有志で真下にフロントカメラを制御可能なBepop2を4台個人輸入し技適など大丈夫なことがわかると制御飛行だけでなく操縦を楽しみたいというドローン女子が増え出来たばかりの近所のドローンフィールドに毎週出かけるようになりました。
2016年1月にはロボット制御に長けたプログラマーの参加でオープンソースでドローンの機体を制御するソフトを無償で配布したり、プログラミング教育用のオープンソースも配布できるように、そして事業としてやっていけるようにと株式会社車輪の再発見を設立しました。
オープンソース以外のソフトウェアも非営利の場合は無償で配布しています。
制御ソフトのARSDKのドキュメントについてはParrot様の許可を得て翻訳し無償で公開しています。

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