株式会社 車輪の再発見

Deploying Drones for the Enterprise

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2種類の3Dシミュレーターが完成しました。

DRONE STARやTello(テロー)といったプログラミングでドローンを飛ばせるミニドローンが増えて喜ばしいかぎりです。
でも誰もが購入できるわけでもないですし学校でみんなに行き渡るのは不可能だと思います。
ドローンの実機が無くても仮想空間で飛ばせるアプリケーションがあれば、家庭から教育現場まで有益だと思います。

1つ目はScratch 2.0 offline editor用の3Dシミュレーター for Windows

狭い場所での飛行プログラミング向きです。WebGL製のシミュレーターをScratchの窓に導入可能です。

那須ハイランドパークの空間を自由に飛行できます。

3Dオブジェクトを変更することも可能です。

リアルタイムで実機を飛ばすことも可能です。

これはParrot社が公開しているARDroneSDK3 APIにアクセスすることが可能なのでParrot社のドローン全てをScratchでプログラミング飛行することが可能です。
MacユーザーならPlayGroundがあればParrot社のミニドローンをプログラミング飛行さすことが可能ですが、Windowsユーザーはnode.js頼りなのでBluetoothの対応が不安定だったりします。Windowsユーザーの為のアプリケーションです。

特徴
・Scratchの描画窓を3D対応にします。
・3Dシミュレーターはドローン実機が無くてもScratchでドローン飛行のプログラミングを3D動画で描画
・3Dシミュレーターと実機を同時に動かすことが可能
・また、ドローン実機を接続すればWindows経由で制御することが可能でシミュレーターと同じ飛行をする(機体の設定値により誤差はあります)
・WindowsアプリケーションでC++で開発しています。
・3Dの描画用オブジェクトはWebGLのデータと互換性があります。
改良点
・3D シミュレーターとScratchDroneBridgeと一つにまとめた
・3Dシミュレーター側の動作速度の補正機能追加。
・常時ビーコンを発信するように変更
・リスニングポートで接続待ちをして、接続があれば別スレッドを起こしてそっちで接続関係の処理、リスニングポートは再度接続待ちに戻る
(Webサーバーと一緒でマルチコネクションに対応する、1つのKidsDrone.apkに対して1つのコネクション)
・接続してきたKidsDrone.apkとコネクションをリスト管理
・適当な周期でKidsDrone.apkの生存確認をする。1秒毎
・応答の無いKidsDrone.apkはリストから削除
・ステータス中のidが変わったときはアプリが再起動・再接続しているのでたとえアドレスが同じでもユーザー確認なしにはコマンドを送らない
・送りたいKidsDroneのアドレスへコマンドを送信
・1機だけでも複数の機体へ同時に送ってもOK

そしてもう1つはWebGL 3D simulator
Scratch 2.0、Scratch 3.0でプログラミングした内容を那須ハイランドパークのミニチュア空間で飛行させることが可能です。ブラウザベースなのでOSは選びませんが、ゲームパッドで操縦しますのでハードウェアが必要です。

物理判定、物理演算により風船割りゲーム、火災消火シミレーションを行うことが可能です。

Scratch用のシミュレーターもWebGLのシミュレーターもUnityやHTML5で移行することが可能なので、iOSやAndroid端末でも使用することが可能です。

 

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  1. れお 2018.04.24 11:41am

    本当にありがたいです。

    Windows環境でどうにかBebop2を動かせないか思考錯誤していたところです。

    公開していただくのを心待ちにしております。
    早く使ってみたいです。

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・子ども用ドローンの開発と販売
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・WebGLによるドローンシミュレーターの開発
・ドローンを使った先進的技術の研究・開発
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登録日:平成29年9月29日

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『ドローンガール』
登録日:平成30年2月2日

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