株式会社 車輪の再発見

Deploying Drones for the Enterprise

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Scratchを使いmamboでクリスマスツリーのドローンアートを描く

1.LEGブロックに風船に入れて自発光するLEDとりつけmamboのレゴの部分にはめるこむ
2.カメラはB(バルブ)
3.地面には発行体を置く(真っ暗だとmamboは自分を見失いあらぬ場所に滑空する)
4.Scratchでのプログラミング
最高速で上空10mまで上昇
ホバリング
前後左右のフリップ(宙返り)
ホバリング
3秒下降
後進速度5と右旋回速度80で円を描く 3秒
前進速度10と旋回速度86で円を描く 20秒 ←重力と遠心力で下に開いた円錐状の軌道を描く
ホバリング

実際に実験してわかったこと
最初のフリップ(宙返り) でLEDが外れて吹っ飛ぶので瞬間接着材で止めること

Scratch Drone Light Painting

スクラッチ言語拡張によるミニドローン・プログラミング飛行(Windows OS用)

プログラミング言語Scratchを拡張し、parrot社のミニドローンをコントロールするコマンドを追加することによりドローンプログラミングを可能にしました。(Windows用) 英語版もあり

スクラッチ言語本来の制御やイベントと組み合わせてプログラミングすることが可能です。

上の画像の動画は以下です。

声優の方のとりおろし音声ファイルも使ってみました。
例えば可愛い女の子の声で

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コスプレーヤー黒機ひつじさんとのコラボ

女空賊【Wirbelwind】スチームパンク コスプレーヤー黒機ひつじさんの創作キャラクターです。

この方が創作されたキャラクターは沢山あり、どれもが緻密に作り込まれています。基本的にオリジナルキャラクタでコスプレされています。
今回、女空賊【Wirbelwind(通称ヴィル)】スチームパンクのモデルの3D化する許可をもらい作成してみました。
決めのポーズ、銃口からの閃光、上下するドローン、かろうじて回転するプロペラ、上空で回転するルーン文字や光芒などのアニメーションを実装しました。

元の女空賊はワイルドでセクシーなキャラクタなんですが今回のモデリングの方はねんどろいど(株式会社グッドスマイルカンパニー 商標登録第5118460)ぽくしアニメーションさせてみました。
いつもとは異なるタイプのドローン女子といった想定です。

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