株式会社 車輪の再発見

Deploying Drones for the Enterprise

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Scratchによるドローンプログラミング(箕面市立彩都の丘学園)

箕面北小学校に続き箕面市立彩都の丘学園でもドローンをScratchプログラミングで飛ばしました。箕面北小学校の2回目はクリスマスツリーを描く螺旋軌道でしたが、彩都の丘学園は校章のように∞記号の軌跡を目指しました。

2/6は打合せでコンピュータークラブ担当の三宮先生、小林先生と打ち合せをおこないました。
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ドローン飛行シミュレーター for Scratch(Window10用)

Scratch 2 offline Editor用のDrone 3D シミュレーターです。
・3Dシミュレーターはドローン実機が無くてもScratchでドローン飛行のプログラミングを3D動画で描画します。
・また、ドローン実機を接続すればWindows経由で制御することが可能でシミュレーターと同じ飛行をします。(環境により誤差はあります)

DroneSimulator2のダウンロード
64bit版 DroneSimulator2.zip
32bit版 DroneSimulator_x86.zip

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ドローン飛行シミュレーターWebGL(ブラウザで動作します)

ドローン飛行シミュレーターの2つのタイプの開発中です。
・ドローン飛行シミュレーター WebGL
・ドローン飛行シミュレーター for Scratch

ドローン飛行シミュレーターWebGL(ブラウザで動作します)
ドローン飛行シミュレーター WebGL バージョンは那須ハイランドパークをモデルにしています。
WebGLにした理由は、プログラミング学習言語である新しいScratch 3 とWebGLとの親和性が高いからです。このデータや機構はScratch 3 でもそのまま利用することが可能です。Windows⇔WebGL

実際の遊園地、那須ハイランドパークをモデルにしました。 続きを読む

ドローン女子を商標登録した経緯

2014年まだドローンがこれほど注目されていなかった時、比較的自由に飛ばすことができた時代に弊社の前身の会社にアルバイトに来ていた理系の大学院の女子学生が、Parrot AR.Droneやマイコンを搭載したドローンのカメラを制御し近所の公園のジャングルジムを3D解析したりしていました。
彼女はラジコンオタクと区別するために自分のことを「ドローン女子」と呼び、周りも認め一目置いていました。
解析は全てオープンソースでプログラミンし3D表示にはOpenGLで自作したソフトウェアやMeshLabを用いてました。

2015年はじめに有志で下向きにフロントカメラを制御できるようになったParrot Bepopを購入し映像解析でライントレースしながら自動飛行ができないか実験を始めました。
2015年の12月に有志で真下にフロントカメラを制御可能なBepop2を4台個人輸入し技適など大丈夫なことがわかると制御飛行だけでなく操縦を楽しみたいというドローン女子が増え出来たばかりの近所のドローンフィールドに毎週出かけるようになりました。
2016年1月にはロボット制御に長けたプログラマーの参加でオープンソースでドローンの機体を制御するソフトを無償で配布したり、プログラミング教育用のオープンソースも配布できるように、そして事業としてやっていけるようにと株式会社車輪の再発見を設立しました。
オープンソース以外のソフトウェアも非営利の場合は無償で配布しています。
制御ソフトのARSDKのドキュメントについてはParrot様の許可を得て翻訳し無償で公開しています。

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今後のイベント

現在予定されているイベントはありません。

イベントカレンダー

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事業内容

・ドローン制御アプリケーションの開発(オープンソースで公開)
・自律型ドローンによるミリ波・マイクロ波によるコンクリート内部検査
・ドローン搭載型各種センサーによる金属表面腐蝕検査
・自律型ドローンによる構造物表面検査
・STEM教育素材の研究と開発
・子ども用ドローンの開発と販売
・Scratchプログラミング教室の運営
・ドローン制御技術に関する情報を発信し制御技術書籍を発行
・ドローンによるレースイベントの開催
・WebGLによるドローンシミュレーターの開発
・ドローンを使った先進的技術の研究・開発

保有商標

商標登録第5984465号
『ドローンフィールド』
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商標登録第6016198号
『ドローンガール』
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商標登録第6062323号
『ドローン女子』

翻訳文書

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日本初ドローン博物館

ドローン製作

エアロジーラボ株式会社

3時間飛行可能なハイブリッドタイプのドローンを開発

クラウド・サービス

ネットアップ

ハイブリッド クラウド向けデータサービス